TP mesure de distance
Document du professeur

Pour montrer aux élèves ce que réalise la fonction comptage, on applique à cette fonction une tension de fréquence 1Hz à l'aide d'un GBF. On peut alors visualiser parfaitement le comptage binaire.

Voici le montage pour la mesure des tensions issues de la fourche optique de la souris. L'acquisition des signaux peut se faire avec un grand nombre d'interfaces. Ici j'ai utilisé des baladeurs VAMP de chez PHYTEX.

Les acquisitions ont donné les mesures suivantes :

On constate, sur ces chronogrammes, que le décalage spatial entre les deux récepteurs infrarouges de la fourche optique de la souris, se traduit par un décalage temporel des tensions à leurs bornes.

Le comparateur, présent sur la carte traitement des signaux, permet la mise en forme de la tension. Sur les chronogrammes ci-dessus, on remarque que le seuil de basculement du comparateur est autour de 1V.

Voici la manipulation pour la mesure de distance :

Il faut prendre soin de progresser lentement avec la souris pour que les résultats soient satisfaisants.

Résultats :

Pour une distance parcourue de 100mm, le compteur affiche #11011100b soit 220 en décimal.
On peut donc établir la relation suivante entre la distance parcourue et le nombre affiché par le compteur :

d représente la distance parcourue par la souris, en mètres.
N représente le nombre binaire affiché par le compteur.

Remarque : On peut montrer aux élèves, que ce coefficient est calculable si l'on connaît les caractéristiques mécaniques de la souris. Par exemple, la souris utilisée ici, possède une boule de 22mm de diamètre, les rouleaux d'entraînement ont un diamètre de 5,2mm et les roues sont constituées de 36 perforations.

On calcule le coefficient comme suit :